コマンドによる自動スキャンニングとメモリSWの設定による自動ポーリングの違いはなんですか？

コマンドによる自動スキャンの場合、スレーブチャンネルへのデータの入力が行われた時点で
自動スキャンの動作を停止して、データ入力のあったスレーブチャンネルのチャネル番号を
マスターチャンネルに送出します。
データを取り込む場合はさらにデータを読み込むコマンド（E、Lコマンド等）を発行する必要があります。
自動ポーリングの場合、スレーブチャンネルへのデータの入力が行われた時点でデータ入力のあった
スレーブチャンネルとマスターチャンネルを接続し、チャンネル番号と入力のあったデータを
マスターチャンネルに送出します。
スレーブチャンネルへのデータ入力が途絶えて設定したタイマ時間を経過するとポーリングを再開します。